组合机床与自动化加工技术投稿什么论文

　　组合机床与自动化加工技术是生产工程领域内的核心期刊，主要投稿的论文方向有：设计与研究、工艺与装备、控制与检测、管理技术等，是从事机床及其它工艺设备开发、设计的工程师投稿的首选刊物，从事新技术、新设备、新工艺开发及应用的科研院所研究人员也可以投稿这本刊物，也可以接收高等机电院校的师生及学者论文，下面学术期刊发表网的小编也查阅了相关资料，在这里给大家分享该刊物近期接受的论文范文。

　　范文一、空间四足爬行机器人设计及步态规划

　　摘要：针对现有的爬行机器人全空间内攀爬和越障能力不足、爬行转向不够灵活的问题,设计了一种空间四足爬行机器人,该机器人从正四面体体心到4个顶角在空间中对称布置4只采用真空吸附的爬行足。机器人爬行期间,始终保持三只爬行足稳定吸附于爬行表面,另一爬行足可以在空间中选择三种路径翻转,可实现直行、转弯、越障及跨越直角爬行表面等功能,并可完成360°空间连续攀爬。

　　关键词：爬行机器人; 四足机器人; 空间攀爬; 步态规划;

　　范文二、基于家电产品个性化定制的实例检索方法研究

　　摘要：为了研究在大数据条件下的价格权重对相似度计算模型的影响,以及解决传统案例属性之间的相似度计算模型不完全适用于家电产品的个性化定制的问题。文章以相似度的计算模型为研究对象,引入了大数据和统计学的思想,提出了改进的主观赋权模型和属性缺失条件下的修正计算模型。结合组合权重以空调为例来计算定制产品在实例库中的相似度并对比传统的相似度计算模型。通过实例的验证,所提出的权重计算方法有效地提高了检索效率,使检索结果更加可靠。

　　关键词：相似度; 主观赋权; 大数据; 实例检索;

　　范文三、基于机器视觉的机器人分拣系统设计

　　摘要：针对机器人分拣系统对工件摆放位置要求高的问题,研究开发了一套基于机器视觉的机器人分拣系统。阐述了该系统的组成和工作流程,搭建了基于机器视觉的机器人分拣系统实验平台,提出了一种适用范围广的快速手眼标定方法,采用机器视觉技术对摆放在相机视野范围内任意位置的工件进行定位并分类,通过TCP通信协议将定位分类信息发送给机器人,从而引导机器人对工件进行分拣。最后,进行了多次分拣实验,结果表明,该系统可对任意位置的工件进行分类,自动化程度高。

　　关键词：工业机器人; 机器视觉; 工件分拣; 手眼标定;

　　以上就是小编给大家分享的组合机床与自动化加工技术刊物发表的论文，大家可以作为参考，此外学术期刊发表网也在这里给大家推荐了另外一本生产工程方向的核心刊物，也是可以作为投稿参考的：《》创刊于1951年，由中国机械工程学会和北京机床研究所主办，是机床及机械制造领域专业技术期刊，本刊属，中国科技论文统计用刊和《中国学术期刊文摘》摘录用期刊。