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浅谈TS模糊控制在机械手方面的应用

摘要:本文以二自由度平面机械手为例,尝试用TS模糊控制理论解决机械手的控制问题。要点是:用TS模糊模型以及并行分配补偿的办法来实现,本文建立了二自由度平面机械手的模糊模...

物理小论文范文以启发为主的探究式物理教学

创新是学生思维的进一步发展与升华,它并不是少数学生所独有的能力,而是全体学生都具有的等待发掘的内在潜力。创新教育的立足点必须由教转变为学,以学生发展为本。因此在物...

冶金工业给排水设计探讨

摘要:给排水设施设计的合理性、操作性、适应性和可靠性是冶金企业维持正常和高效生产的重要前提,也是环境保护和水污染防治的基本要求; 关键词:冶金工业 排水设计 0 引言 给排...

建设工程造价有效控制与管理的探析

摘 要:工程造价是工程建设的核心内容,也是市场运行和竞争的核心内容。建设工程项目具有时间跨度长,投资额大的特点,如何做好建设工程的造价控制是一项相当重要的工作。本文...

科技论文发表试论具有生命力的地域建筑创作

【摘要】:随着信息时代给人们带来新材料、新结构、新技术的同时,也带来了对地域建筑的冲击,通过探索地域建筑的创作因素,结合时展创造出以人为本的具有生命活力的地域建筑...

科技期刊发表试论茶叶食品加工工艺研究

随着科技发展的进步,新技术在茶业中应用广泛。茶叶突破了传统饮料的概念,产品质量得到大幅度提高,产品种类更加丰富,充分满足了消费者的个性化需求。茶叶生产从单纯的农副...

浅谈水电站运行管理中存在的问题与对策

摘要:伴随我国科学技术的不断发展与创新,我国的各种先进设备与应用技术也得到了广泛应用。而对于水电站的工作人员而言,其不仅仅要兼顾每天水电站的正常运行,还要对其进行...

高级工程师论文发表浅论我国水利发电现状

摘要 水能是可再生能源,我国河流众多、径流丰沛、落差巨大,蕴藏着丰富的水能资源。水利发电因其巨大的经济效益和社会效益而有着广阔的应用前景,本文介绍了水电站的原理和类型...

简析影响高等级公路交通安全的因素与对策

摘要: 近年来,随着我国经济不断发展,高速公路建设得到迅速的发展,但是我国的交通事故也在不断的增加。根据本人在高速公路管理工作十多年的经历,总结高速公路交通事故的特点...

科技论文水厂自动化系统防雷探讨

随着计算机技术(Computer)、控制技术(Control)、通讯技术(Communication)、显示技术(CRT)的发展和广泛应用,目前水厂的自动化控制普遍采用由工业计算机IPC或可编程控器PLC组成的集数据采集、...

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